Inilah bagian terakhir dari seri teknik menggambar diagram bode. Sebelumnya kita telah mempelajari faktor gain K, integral/turunan, dan orde 1. Pada edisi tulisan kali ini, kita akan menyajikan teknik menggambar bode plot untuk faktor kuadratik.
Bentuk umum faktor kuadratik adalah 
.
Faktor Pertama 
Untuk menggambar sketsa atau asimtotnya, perhatikan penjelasana berikut :
Magnitud :
- Rumus Umum :
- w << wn –> M = 0 dB.
- w >> wn –> M = -40 log(w/wn) dB atau kemiringan -40 dB/dekade
Fase :
- Rumus Umum :
- w = 0 –> sudut fase mendekati 0
- w = wn –> sudut fase = -90
- w = tak hingga –> sudut fase mendekati -180
Formulasi di atas berlaku untuk faktor redaman antara 0 dan 1.
Formulasi diatas digunakan untuk menggambar asimtotnya/sketsanya. Adapun gambar sebenarnya ditentukan oleh nilai faktor redamannya sebagaimana ditunjukkan oleh gambar berikut ini :
Untuk mencari nilai magnitud sebenarnya pada w=wn, digunakan rumus :
Faktor Kedua : 
Untuk Faktor kedua, pada intinya sama dengan faktor kuadratik pertama hanya membalik semua tandanya menjadi positif.
CATATAN :
1. Dalam menggambar sketsa, langkah pertama yang harus dilakukan adalah menentukan wn dan faktor redaman 
2. Wn adalah frekuensi cutoffnya. Tempatkan wn pada sumbu w pada diagram bodenya.
3. Untuk w < wn, buat garis lurus dengan nilai 0 dB. Untuk w> wn, buat garis lurus 40 dB/dekade atau -40 dB/dekade.
Demikianlah ringkasan teknik menggambar diagram bode untuk faktor kuadratik. Insya Allah pada posting berikutnya akan saya sajikan contoh riilnya.
Semoga bermnafaat,
Jember, 15 Nov 2011
Ref : Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata